servo ڊرائيو جي ڪم جو اصول

1. servo ڊرائيور جي ڪم جو اصول:

في الحال، مکيه وهڪرو سروو ڊرائيور سڀ استعمال ڪن ٿا ڊجيٽل سگنل پروسيسر (ڊي ايس پي) ​​ڪنٽرول ڪور جي طور تي، جيڪو وڌيڪ پيچيده ڪنٽرول الگورتھم کي محسوس ڪري سگهي ٿو، ۽ ڊجيٽلائيزيشن، نيٽ ورڪنگ ۽ دانشوريت کي محسوس ڪري ٿو.پاور ڊيوائسز عام طور تي انٽيليجينٽ پاور ماڊل (IPM) استعمال ڪندا آهن جيئن ڊرائيو سرڪٽ جي بنيادي ڊيزائن، IPM اندروني انٽيگريٽڊ ڊرائيو سرڪٽ، ۽ ان ۾ اوور وولٽيج، اوور ڪرنٽ، اوور هيٽنگ، انڊر وولٽيج ۽ ٻيا فالٽ ڊڪشنري تحفظ سرڪٽ شامل آهن، مين سرڪٽ ۾ پڻ شامل ڪيو ويو نرم شروع سرڪٽ ڊرائيور تي شروعاتي عمل جي اثر کي گھٽائڻ لاء.پاور ڊرائيونگ يونٽ پهريون ڀيرو ان پٽ ٽي-مرحلي يا مين پاور کي ٽن مرحلن جي مڪمل-برج ريڪٽيفائر سرڪٽ ذريعي صحيح ڪري ٿو ته جيئن لاڳاپيل سڌو ڪرنٽ حاصل ڪري سگهجي.ٽي مرحلو مستقل مقناطيس هم وقت ساز اي سي سرو موٽر ٽن مرحلن جي سينوسائيڊل PWM وولٹیج انورٽر ذريعي هلائي ٿو.پاور ڊرائيو يونٽ جي سڄي عمل کي صرف AC-DC-AC عمل جي طور تي بيان ڪري سگهجي ٿو.AC-DC جو مکيه ٽوپولاجيڪل سرڪٽ ٽي مرحلو مڪمل-برج غير ڪنٽرول ٿيل ريڪٽيفير سرڪٽ آهي.

servo نظام جي وڏي-پيماني تي درخواست سان، servo ڊرائيو جي استعمال، servo ڊرائيو debugging، servo ڊرائيو سار سنڀال اڄ جي servo ڊرائيو ۾ وڌيڪ اهم ٽيڪنيڪل موضوع آهن، servo ڊرائيو ٽيڪنالاجي تي وڌيڪ ۽ وڌيڪ صنعتي ڪنٽرول ٽيڪنالاجي سروس فراهم ڪندڙ ۾-کوٽائي تحقيق. .

سروو ڊرائيور جديد موشن ڪنٽرول جو هڪ اهم حصو آهي، جيڪو وڏي پيماني تي صنعتي روبوٽس ۽ سي اين سي مشيننگ سينٽرن ۽ ٻين آٽوميشن سامان ۾ استعمال ٿيندو آهي.خاص طور تي، AC مستقل مقناطيس synchronous موٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال servo ڊرائيور گھر ۽ ٻاهر ۾ هڪ تحقيق hotspot بڻجي چڪو آهي.موجوده، رفتار، پوزيشن 3 بند-لوپ ڪنٽرول الورورٿم جي بنياد تي ویکٹر ڪنٽرول وڏي پيماني تي AC سروو ڊرائيور ڊيزائن ۾ استعمال ٿيندو آهي.ڇا هن الورورٿم ۾ اسپيڊ بند لوپ ڊيزائن مناسب آهي يا نه پوري سرو ڪنٽرول سسٽم ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو، خاص طور تي رفتار ڪنٽرول جي ڪارڪردگي ۾.

2. سروو ڊرائيور:

جديد تحرڪ ڪنٽرول جو هڪ اهم حصو جي طور تي، ان کي وڏي پيماني تي صنعتي روبوٽس ۽ CNC مشيني مرڪز ۽ ٻين automation سامان ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي.خاص طور تي، AC مستقل مقناطيس synchronous موٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال servo ڊرائيور گھر ۽ ٻاهر ۾ هڪ تحقيق hotspot بڻجي چڪو آهي.موجوده، رفتار، پوزيشن 3 بند-لوپ ڪنٽرول الورورٿم جي بنياد تي ویکٹر ڪنٽرول وڏي پيماني تي AC سروو ڊرائيور ڊيزائن ۾ استعمال ٿيندو آهي.ڇا هن الورورٿم ۾ اسپيڊ بند لوپ ڊيزائن مناسب آهي يا نه پوري سرو ڪنٽرول سسٽم ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو، خاص طور تي رفتار ڪنٽرول جي ڪارڪردگي ۾.

servo ڊرائيور جي اسپيڊ بند لوپ ۾، موٽر روٽر جي حقيقي وقت جي رفتار جي ماپ جي درستگي تمام ضروري آهي ته تيز رفتار لوپ جي رفتار ڪنٽرول جي متحرڪ ۽ جامد خاصيتن کي بهتر ڪرڻ لاء.ماپ جي درستگي ۽ سسٽم جي قيمت جي وچ ۾ توازن ڳولڻ لاء، واڌارو فوٽو اليڪٽرڪ انڪوڊر عام طور تي رفتار جي ماپ سينسر طور استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ ساڳئي رفتار جي ماپ جو طريقو M/T آهي.جيتوڻيڪ M/T ٽاڪوميٽر کي ڪجهه ماپڻ جي درستگي ۽ وسيع ماپ جي حد هوندي آهي، ان ۾ ان جا موروثي نقص آهن، جن ۾ شامل آهن: 1) ماپ جي مدت ۾ گهٽ ۾ گهٽ هڪ مڪمل ڪوڊ ڊسڪ پلس ضرور معلوم ٿيڻ گهرجي، جيڪا گهٽ ۾ گهٽ ماپڻ واري رفتار کي محدود ڪري ٿي؛2) سخت هم وقت سازي کي برقرار رکڻ لاءِ رفتار جي ماپ لاءِ استعمال ٿيندڙ ٻن ڪنٽرول سسٽم جي ٽائمر سوئچز لاءِ مشڪل آهي، ۽ رفتار جي ماپ جي درستگي کي گارنٽي نه ٿو ڏئي سگهجي ماپ جي موقعن ۾ وڏي رفتار جي تبديلين سان.تنهن ڪري، اهو ڏکيو آهي ته servo ڊرائيور جي رفتار جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ ۽ روايتي اسپيڊ لوپ ڊيزائن جو طريقو استعمال ڪندي ڪنٽرول.

وڌيڪ معلومات:

I. ايپليڪيشن جو ميدان:

سرو ڊرائيو وڏي پيماني تي وجھڻ گوله مشين، ڪپڙي جي مشينري، پيڪنگ مشينري، CNC مشيني اوزار ۽ پوء تي جي ميدان ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي.

آئي.لاڳاپيل اختلاف:

1. servo ڪنٽرولر آساني سان خودڪار انٽرفيس ذريعي آپريشن ماڊل ۽ fieldbus ماڊل تبديل ڪري سگهو ٿا.ساڳئي وقت، مختلف فيلڊ بس ماڊلز مختلف ڪنٽرول موڊس (RS232، RS485، آپٽيڪل فائبر، InterBus، ProfiBus) حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن، ۽ عام فريڪوئنسي ڪنورٽر جو ڪنٽرول موڊ نسبتاً اڪيلو هوندو آهي.

2. سروو ڪنٽرولر سڌو سنئون روٽري ٽرانسفارمر يا انڪوڊر سان ڳنڍيل آهي ته جيئن بند لوپ جي رفتار ۽ بي گھرڻ واري ڪنٽرول کي ٺاهيو وڃي.پر آفاقي فریکوئنسي ڪنورٽر صرف هڪ کليل لوپ ڪنٽرول سسٽم ٺاهي سگهي ٿو.

3. servo ڪنٽرولر جي هر ڪنٽرول انڊيڪس (جهڙوڪ مستحڪم-رياست جي درستگي ۽ متحرڪ ڪارڪردگي، وغيره) عام فريکوئنسي ڪنورٽر کان بهتر آهي.