سروو ڊرائيور هڪ قسم جو ڪنٽرولر آهي جيڪو موٽر موشن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، جيڪو موٽر موشن جي انتهائي درست ڪنٽرول کي محسوس ڪري سگهي ٿو.اهو آٽوميشن ايپليڪيشنن ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو، جهڙوڪ صنعتي خودڪار، روبوٽڪس، ايرو اسپيس، طبي سامان، خودڪار گاڏيون ۽ ٻين شعبن.
سروو ڊرائيور ان پٽ سگنلن کي سگنلن ۾ تبديل ڪندي ڪم ڪن ٿا جيڪي موٽر موشن کي ڪنٽرول ڪن ٿا.سرو سسٽم ۾، ڊرائيور ڪنٽرولر کان ڪنٽرول سگنل وصول ڪري ٿو ۽ موجوده ايمپليفائر ذريعي موٽر کي موجوده هدايت ڪري ٿو، اهڙيء طرح موٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪرڻ جو مقصد حاصل ڪري ٿو.ڊرائيور پڻ موٽر جي هلندڙ حالت مانيٽر ڪري سگهي ٿو ۽ ڪنٽرولر کي موٽ سگنل فراهم ڪري ٿو ته جيئن ڪنٽرولر موٽر آپريشن جي درستگي ۽ استحڪام کي برقرار رکڻ لاء وقت ۾ آئوٽ سگنل کي ترتيب ڏئي سگهي ٿو.
سروو ڊرائيور ڪنٽرول سرڪٽ، پاور سرڪٽ ۽ موٽ سرڪٽ مان ٺهيل آهي.
ڪنٽرول سرڪٽ:
ڪنٽرول سرڪٽ سروو ڊرائيور جو بنيادي حصو آهي، جيڪو مائڪرو پروسيسر ۽ ڪنٽرولر مان ٺهيل آهي.ڪنٽرول سرڪٽ سروو ڪنٽرولر کان ڪمانڊ سگنل وصول ڪري ٿو ۽ ان کي ڊرائيور پاور سرڪٽ جي ڪنٽرول سگنل ۾ تبديل ڪري ٿو، جيڪو سروو موٽر جي حرڪت ۽ پردي جي سامان جي عمل کي سنڀاليندو آهي.
پاور سرڪٽ:
پاور سرڪٽ سروو ڊرائيور جو هڪ اهم حصو آهي، اهو پاور ٽيوب ۽ ٻين اجزاء ذريعي آئوٽ پٽ ڪرنٽ ۽ آئوٽ وولٽيج کي ڪنٽرول ڪري ٿو، انهي ڪري ته سروو موٽر جي رفتار ۽ اسٽيرنگ ڪنٽرول جي گهرجن مطابق.
تبصرو سرڪٽ:
موٽڻ وارو سرڪٽ استعمال ڪيو ويندو آهي سروو موٽر جي آئوٽ پٽ پوزيشن کي ڳولڻ ۽ معلوم ڪيل حقيقي وقت جي پوزيشن معلومات کي واپس ڪنٽرول سرڪٽ ڏانهن موٽڻ لاءِ وڌيڪ صحيح ڪنٽرول اثر حاصل ڪرڻ لاءِ.موٽ سرڪٽ ۾ بنيادي طور تي انڪوڊر، هال عنصر ۽ سينسر شامل آهن.
Servo ڊرائيور هيٺ ڏنل فائدا آهن:
1. اعلي سڌائي: سروو ڊرائيور اعلي سڌائي واري پوزيشن، رفتار، ٽوڪ ڪنٽرول حاصل ڪري سگهي ٿو ۽ بهترين ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاء موٽر کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو.
2. فاسٽ جواب: سروو ڊرائيور وٽ تيز جواب جي رفتار آهي ۽ ٿوري وقت ۾ درست طاقت ۽ پوزيشن ڪنٽرول پيدا ڪري سگهي ٿي، اهڙيءَ طرح تيز رفتار حرڪت ۽ تيز رفتار ڪٽڻ واري ايپليڪيشن حاصل ڪري ٿي.
3. مستحڪم ۽ قابل اعتماد: سروو ڊرائيور بند-لوپ ڪنٽرول ٽيڪنالاجي کي اختيار ڪري ٿو، جيڪو موٽر جي پوزيشن ۽ رفتار کي حقيقي وقت ۾ مانيٽر ڪري سگهي ٿو ته موٽر آپريشن جي استحڪام ۽ اعتبار کي يقيني بڻائي.
4. ورهاڱي: سروو ڊرائيور ڪنٽرول جي مختلف طريقن کي سپورٽ ڪري سگهي ٿو، جهڙوڪ پوزيشن ڪنٽرول، اسپيڊ ڪنٽرول، ٽوڪ ڪنٽرول، وغيره، پر اهو پڻ محسوس ڪري سگھي ٿو جديد ڪنٽرول ٽيڪنالاجي، جهڙوڪ پيچرو ڪنٽرول، PID ڪنٽرول، وغيره.
5. توانائي جي بچت: سروو ڊرائيو موثر توانائي جي تبديلي کي محسوس ڪري سگهي ٿو، ۽ توانائي جي بچت جو ڪم آهي.درست ڪنٽرول سان، توانائي بچائي سگھجي ٿي ۽ خرچ گھٽائي سگھجي ٿو.
6. آسان ۽ ترتيب ڏيڻ وارو: سروو ڊرائيور کي ترتيب ڏيڻ آسان آهي ۽ سادي ترتيب ذريعي مختلف ڪم ڪندڙ ماحول ۽ ايپليڪيشن گهرجن کي ترتيب ڏئي سگھي ٿو.
7. وڏي پيماني تي استعمال: servo ڊرائيور وڏي پيماني تي مشين اوزار، automation سامان، پرنٽنگ پريس، ڪپڙي جي مشينري، کاڌي مشينري، طبي آلات، گاڏين جي صنعت ۽ ٻين شعبن ۾ استعمال ٿيندا آهن.
servo ڊرائيور جي مکيه فنڪشنل خاصيتون هن ريت آهن:
1. درست ڪنٽرول: سروو ڊرائيور بند لوپ ڪنٽرول سسٽم کي اختيار ڪري ٿو، جيڪو صحيح طور تي موٽر جي رفتار ۽ پوزيشن کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو.
2. تيز رفتار ڪارڪردگي: servo ڊرائيور تيز جواب ۽ تيز رفتار جون خاصيتون آهن، جيڪي تيز رفتار تحريڪ جي گهرجن کي پورو ڪري سگهن ٿيون.
3. هاء سڌائي واري پوزيشن ڪنٽرول: سروو ڊرائيور تمام اعلي پوزيشن ڪنٽرول سڌائي آهي، اعلي صحت واري پوزيشن ڪنٽرول گهرجن کي پورو ڪري سگهي ٿو.
4. Programmable: servo ڊرائيورن کي پروگرام ڪري سگھجي ٿو مختلف قسم جي پيچيده موشن ٽريجڪٽري ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاءِ.
5. استحڪام ۽ reliability: servo ڊرائيور سٺي استحڪام ۽ reliability آهي، ۽ ڊگهي وقت آپريشن ۾ ناڪامي جو شڪار نه آهي.
6. ايپليڪيشن جي وسيع رينج: servo ڊرائيو موٽر جي مختلف قسمن تي لاڳو ڪري سگهجي ٿو، مختلف اپليڪيشن جي شعبن جي ضرورتن کي پورا ڪري سگهن ٿا.
پوسٽ ٽائيم: مئي-12-2023