سروو هڪ پاور ٽرانسميشن ڊيوائس آهي جيڪو حرڪت جي آپريشن لاءِ ڪنٽرول مهيا ڪري ٿو جيڪو برقي سامان جي ضرورت آهي.تنهن ڪري، سرو سسٽم جي ڊيزائن ۽ چونڊ اصل ۾ مناسب طاقت ۽ ڪنٽرول اجزاء کي چونڊڻ جو عمل آهي سامان جي برقياتي موٽر ڪنٽرول سسٽم لاء.اهو شامل آهي حاصل ڪيل پراڊڪٽس ۾ شامل آهن:
خودڪار ڪنٽرولر سسٽم ۾ هر محور جي حرڪت واري پوزيشن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو؛
سروو ڊرائيو جيڪا AC يا DC پاور کي مقرر ٿيل وولٽيج ۽ فریکوئنسي سان ڪنٽرول پاور سپلائي ۾ تبديل ڪري ٿي جيڪا سروو موٽر جي ضرورت آهي؛
سروو موٽر جيڪو ڊرائيور کان متبادل بجلي جي پيداوار کي ميڪيڪل توانائي ۾ تبديل ڪري ٿو.
ميخانياتي ٽرانسميشن ميڪانيزم جيڪو ميڪيڪل متحرڪ توانائي کي آخري لوڊ تائين منتقل ڪري ٿو؛
…
انهي ڳالهه تي غور ڪندي ته مارڪيٽ تي صنعتي سروو پراڊڪٽس جا ڪيترائي مارشل آرٽ سيريز آهن، مخصوص پراڊڪٽ جي چونڊ ۾ داخل ٿيڻ کان اڳ، اسان کي اڃا تائين پهرين ضرورتن جي بنيادي ضرورتن جي مطابق ڪرڻ جي ضرورت آهي جيڪي اسان سکيا آهن، جن ۾ ڪنٽرولرز، ڊرائيو، موٽر شامل آهن. اسڪريننگ servo پراڊڪٽس سان ڪئي ويندي آهي جهڙوڪ گهٽ ڪرڻ وارا... وغيره.
هڪ طرف، هي اسڪريننگ صنعت جي خاصيتن، ايپليڪيشن جي عادتن ۽ سامان جي فنڪشنل خاصيتن تي ٻڌل آهي ته ڪجهه ممڪن طور تي دستياب ٿيل پراڊڪٽ سيريز ۽ پروگرام جي ميلاپ کي ڪيترن ئي برانڊن مان.مثال طور، ونڊ پاور ويريبل پچ ايپليڪيشن ۾ سروو بنيادي طور تي بليڊ زاويه جي پوزيشن ڪنٽرول آهي، پر استعمال ٿيل مصنوعات کي سخت ۽ سخت ڪم ڪندڙ ماحول کي ترتيب ڏيڻ جي قابل ٿيڻ جي ضرورت آهي؛پرنٽنگ سامان ۾ سروو ايپليڪيشن ڪيترن ئي محور جي وچ ۾ مرحلو هم وقت سازي ڪنٽرول استعمال ڪري ٿي، ساڳئي وقت، اهو وڌيڪ مائل آهي ته موشن ڪنٽرول سسٽم کي استعمال ڪرڻ لاء اعلي-سڌائي واري رجسٽريشن فنڪشن سان؛ٽائر سامان ھائبرڊ موشن ڪنٽرول ۽ عام آٽوميشن سسٽم جي ھڪڙي قسم جي جامع ايپليڪيشن تي وڌيڪ ڌيان ڏئي ٿو.پلاسٽڪ جي مشين جي سامان جي ضرورت آهي ته سسٽم کي پيداوار جي پروسيسنگ جي عمل ۾ استعمال ڪيو وڃي.Torque ۽ پوزيشن ڪنٽرول مهيا ڪن ٿا خاص فنڪشن جا اختيار ۽ پيٽرول الگورتھم….
ٻئي طرف، سامان جي پوزيشن جي نقطي نظر کان، ڪارڪردگي جي سطح ۽ سامان جي اقتصادي ضرورتن جي مطابق، هر برانڊ مان لاڳاپيل گيئر جي پيداوار سيريز چونڊيو.مثال طور: جيڪڏهن توهان وٽ سامان جي ڪارڪردگي لاءِ تمام گهڻيون گهرجون نه آهن، ۽ توهان پنهنجي بجيٽ بچائڻ چاهيو ٿا، ته توهان چونڊ ڪري سگهو ٿا اقتصادي پروڊڪٽس؛ان جي برعڪس، جيڪڏهن توهان وٽ سامان جي آپريشن لاءِ اعليٰ ڪارڪردگي جون گهرجون آهن انهن جي درستگي، رفتار، متحرڪ جواب، وغيره، ته پوءِ قدرتي طور ان لاءِ بجيٽ ان پٽ کي وڌائڻ ضروري آهي.
ان کان علاوه، اهو پڻ ضروري آهي ته ايپليڪيشن ماحول جي عنصرن کي پڻ شامل ڪيو وڃي جنهن ۾ درجه حرارت ۽ نمي، مٽي، تحفظ جي سطح، گرمي جي ضايع ٿيڻ جي حالت، بجلي جي معيار، حفاظت جي سطح، ۽ موجوده پيداوار لائنن / سسٽم سان مطابقت ... وغيره.
اهو ڏسي سگھجي ٿو ته موشن ڪنٽرول پروڊڪٽس جو بنيادي انتخاب گهڻو ڪري صنعت ۾ هر برانڊ سيريز جي ڪارڪردگي تي ٻڌل آهي.ساڳئي وقت، ايپليڪيشن جي گهرج جي بحالي واري اپ گريڊ، نون برانڊز ۽ نئين شين جي داخلا پڻ ان تي هڪ خاص اثر هوندي..تنهن ڪري، موشن ڪنٽرول سسٽم جي ڊيزائن ۽ چونڊ ۾ سٺو ڪم ڪرڻ لاء، روزاني صنعت جي ٽيڪنيڪل معلومات جي ذخيرو اڃا به تمام ضروري آهي.
دستياب برانڊ سيريز جي ابتدائي اسڪريننگ کان پوء، اسان انهن لاء موشن ڪنٽرول سسٽم جي ڊيزائن ۽ چونڊ کي اڳتي وڌائي سگهون ٿا.
هن وقت، اهو ضروري آهي ته ڪنٽرول پليٽ فارم ۽ سسٽم جي مجموعي فن تعمير کي سامان ۾ حرڪت جي محور جي تعداد ۽ فنڪشنل ڪارناما جي پيچيدگي جي مطابق.عام طور تي ڳالهائڻ، محور جو تعداد سسٽم جي سائيز کي طئي ڪري ٿو.وڌيڪ محور جو تعداد، وڌيڪ ڪنٽرولر جي گنجائش جي گهرج.ساڳئي وقت، اهو پڻ ضروري آهي ته سسٽم ۾ بس ٽيڪنالاجي استعمال ڪرڻ لاء ڪنٽرولر ۽ ڊرائيو کي آسان ۽ گهٽائڻ لاء.لائينن جي وچ ۾ ڪنيڪشن جو تعداد.موشن فنڪشن جي پيچيدگي ڪنٽرولر جي ڪارڪردگي جي سطح ۽ بس جي قسم جي چونڊ تي اثر انداز ٿيندي.سادي حقيقي وقت جي رفتار ۽ پوزيشن ڪنٽرول صرف عام آٽوميشن ڪنٽرولر ۽ فيلڊ بس استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي؛ڪيترن ئي محور جي وچ ۾ اعلي ڪارڪردگي حقيقي وقت جي هم وقت سازي (جهڙوڪ اليڪٽرڪ گيئر ۽ اليڪٽرڪ ڪيم) ٻنهي کي ڪنٽرولر ۽ فيلڊ بس جي ضرورت هوندي آهي ان ۾ اعلي صحت واري ڪلاڪ جي هم وقت سازي جي فنڪشن آهي، اهو آهي، ان کي ڪنٽرولر ۽ صنعتي بس استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي جيڪا حقيقي ڪم ڪري سگهي ٿي. - وقت جي رفتار ڪنٽرول؛۽ جيڪڏهن ڊوائيس کي ڪيترن ئي محور جي وچ ۾ جهاز يا خلائي مداخلت کي مڪمل ڪرڻ يا روبوٽ ڪنٽرول کي ضم ڪرڻ جي ضرورت آهي، ته پوء ڪنٽرولر جي ڪارڪردگي جي سطح جي ضرورتن کان به وڌيڪ آهي.
مٿين اصولن جي بنياد تي، اسان بنيادي طور تي قابل ٿي چڪا آهيون دستياب ڪنٽرولرز کي چونڊيل پروڊڪٽس مان جيڪي اڳ ۾ چونڊيل آهن ۽ انهن کي وڌيڪ مخصوص ماڊل تي لاڳو ڪرڻ؛پوءِ فيلڊ بس جي مطابقت جي بنياد تي، اسان ڪنٽرولرز کي چونڊي سگھون ٿا جيڪي انھن سان استعمال ڪري سگھجن ٿا.ملندڙ ڊرائيور ۽ لاڳاپيل سروو موٽر جا اختيار، پر اهو صرف پيداوار جي سيريز جي اسٽيج تي آهي.اڳيون، اسان کي سسٽم جي طاقت جي طلب مطابق ڊرائيو ۽ موٽر جي مخصوص ماڊل کي وڌيڪ طئي ڪرڻ جي ضرورت آهي.
ايپليڪيشن جي ضرورتن ۾ هر محور جي لوڊ انرشيا ۽ موشن وکر جي مطابق، سادي فزڪس فارمولا F = m · a يا T = J · α ذريعي، حرڪت جي چڪر ۾ هر وقت جي نقطي تي انهن جي ٽوڪ جي طلب کي ڳڻڻ ڏکيو ناهي.اسان هر موشن جي محور جي ٽوڪ ۽ رفتار جي ضرورتن کي لوڊ جي آخر ۾ موٽر جي پاسي کان پري سيٽ ٽرانسميشن تناسب جي مطابق تبديل ڪري سگھون ٿا، ۽ ان جي بنياد تي، مناسب مارجن شامل ڪريو، ھڪڙي ھڪڙي ڊرائيو ۽ موٽر ماڊل کي ڳڻيو، ۽ تڪڙو ٺاھي سگھون ٿا. لاءِ سسٽم جو مسودو وڏي تعداد ۾ پيچيده ۽ مشڪل چونڊ ڪم ۾ داخل ٿيڻ کان اڳ، متبادل پراڊڪٽ سيريز جي قيمتي اثرائتي تشخيص اڳ ۾ انجام ڏيو، ان سان متبادل جو تعداد گھٽجي وڃي.
بهرحال، اسان هن تشڪيل کي لوڊ ٽوڪ، اسپيڊ ڊيمانڊ ۽ پري سيٽ ٽرانسميشن ريشو مان اندازو لڳائي نه ٿا سگھون جيئن پاور سسٽم لاءِ حتمي حل.ڇو ته موٽر جي torque ۽ رفتار جي گهرج کي متاثر ٿيندو بجلي جي نظام جي ميخانياتي ٽرانسميشن موڊ ۽ ان جي رفتار جي نسبت سان تعلق؛ساڳئي وقت، موٽر جي جڙت پڻ ٽرانسميشن سسٽم لاء لوڊ جو حصو آهي، ۽ موٽر سامان جي آپريشن دوران هلائي ويندي آهي.اهو سڄو ٽرانسميشن سسٽم آهي جنهن ۾ لوڊ، ٽرانسميشن ميڪانيزم ۽ ان جي پنهنجي جڙت شامل آهن.
انهي لحاظ کان، سرو پاور سسٽم جو انتخاب نه رڳو هر موشن محور جي ٽوڪ ۽ رفتار جي حساب سان آهي ... وغيره.حرڪت جو هر محور مناسب پاور يونٽ سان ملائي ٿو.اصولي طور تي، اهو اصل ۾ لوڊ جي ماس/جڙت تي ٻڌل آهي، آپريٽنگ وکر، ۽ ممڪن ميڪيڪل ٽرانسميشن ماڊل، ان ۾ مختلف متبادل موٽرز جي جڙت جي قيمتن ۽ ڊرائيونگ پيرا ميٽرز (لمحن جي تعدد جي خاصيتن) کي متبادل ڪرڻ، ۽ مقابلو ڪرڻ. ان جو ٽوڪ (يا قوت) خاصيت واري وکر ۾ رفتار جي قبضي سان، بهترين ميلاپ ڳولڻ جو عمل.عام طور تي ڳالهائڻ، توهان کي هيٺين مرحلن ذريعي وڃڻ جي ضرورت آهي:
مختلف ٽرانسميشن اختيارن جي بنياد تي، رفتار جي وکر ۽ لوڊ جي جڙت جو نقشو ۽ موٽر جي طرف هر ميڪيڪل ٽرانسميشن جزو؛
هر اميدوار جي موٽر جي inertia کي لوڊ جي inertia سان سپرم ڪيو ويو آهي ۽ موٽر جي پاسي تي ٺهيل ٽرانسميشن ميڪانيزم، ۽ torque مطالبو وکر موٽر جي پاسي تي رفتار وکر کي گڏ ڪندي حاصل ڪيو ويندو آهي؛
مختلف حالتن جي تحت موٽر جي رفتار ۽ ٽوڪ وکر جي تناسب ۽ جڙت جو مقابلو ڪريو، ۽ ڊرائيو، موٽر، ٽرانسميشن موڊ ۽ رفتار جي تناسب جو بهترين ميلاپ ڳوليو.
جيئن ته مٿين مرحلن ۾ ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي سسٽم ۾ هر محور لاء، سروو پروڊڪٽس جي طاقت جي چونڊ جو ڪم لوڊ اصل ۾ تمام وڏو آهي، ۽ اڪثر وقت موشن ڪنٽرول سسٽم جي ڊزائن ۾ عام طور تي استعمال ڪيو ويندو آهي.جاءِ.جيئن اڳ ذڪر ڪيو ويو آهي، اهو ضروري آهي ته ماڊل جو اندازو لڳائڻ لاء torque مطالبو ذريعي متبادل جي تعداد کي گهٽائڻ لاء، ۽ اهو مطلب آهي.
ڪم جي هن حصي کي مڪمل ڪرڻ کان پوء، اسان کي ڊرائيو ۽ موٽر جي ڪجهه اهم معاون اختيارن کي پڻ طئي ڪرڻ گهرجي جيئن انهن جي ماڊل کي حتمي شڪل ڏيڻ جي ضرورت آهي.انهن معاون اختيارن ۾ شامل آهن:
جيڪڏهن هڪ عام ڊي سي بس ڊرائيو چونڊيو وڃي ٿو، ريڪٽيفائر يونٽن جا قسم، فلٽر، ريڪٽرز ۽ ڊي سي بس ڪنيڪشن جا حصا (جهڙوڪ بس پٺاڻ) ڪابينا جي ورڇ مطابق طئي ٿيڻ گهرجن؛
ضرورت مطابق هڪ خاص محور يا پوري ڊرائيو سسٽم کي بريڪنگ ريزسٽرز يا ريجنريٽو بريڪنگ يونٽن سان ليس ڪريو؛
ڇا گھمڻ واري موٽر جو آئوٽ پٽ شافٽ ڪي وي يا آپٽيڪل شافٽ آھي، ۽ ڇا ان ۾ بريڪ آھي؛
لڪير موٽر کي اسٽروڪ جي ڊيگهه مطابق اسٽيٽر ماڊلز جو تعداد طئي ڪرڻ جي ضرورت آهي؛
سروو موٽ پروٽوڪول ۽ ريزوليوشن، واڌارو يا مطلق، اڪيلو موڙ يا گھڻن موڙ؛
…
هن نقطي تي، اسان موشن ڪنٽرول سسٽم ۾ مختلف متبادل برانڊ سيريز جي اهم پيٽرولن کي مقرر ڪيو آهي ڪنٽرولر کان هر موشن محور جي سروو ڊرائيو تائين، موٽر جو ماڊل ۽ لاڳاپيل ميڪيڪل ٽرانسميشن ميڪانيزم.
آخرڪار، اسان کي موشن ڪنٽرول سسٽم لاءِ ڪجهه ضروري فنڪشنل اجزاء چونڊڻ جي ضرورت آهي، جهڙوڪ:
معاون (اسپينڊل) انڪوڊر جيڪي ڪجهه محور (ن) يا پوري نظام کي ٻين غير سرو موشن حصن سان هم وقت سازي ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿا؛
تيز رفتار ڪيم ان پٽ يا آئوٽ کي سمجهڻ لاءِ تيز رفتار I/O ماڊل؛
مختلف برقي ڪنيڪشن ڪيبل، بشمول: سروو موٽر پاور ڪيبل، موٽ ۽ بريڪ ڪيبل، ڊرائيور ۽ ڪنٽرولر جي وچ ۾ بس ڪميونيڪيشن ڪيبل…؛
…
هن طريقي سان، سڄي سامان جو انتخاب سروو موشن ڪنٽرول سسٽم بنيادي طور تي مڪمل ڪيو ويو آهي.
پوسٽ جو وقت: سيپٽمبر-28-2021