1. servo موٽر ڊرائيور قائم ڪرڻ کان اڳ تياري.
هڪغير جانبدار تار ۽ لائيو تار کي L1 ۽ L2 ٽرمينل سان ڳنڍيو.
ب.موٽر جي ٽن مرحلن واري پاور سپلائي جو UVW ڊرائيو تي UVW سان ڳنڍيل آهي، ۽ E FG ٽرمينل سان ڳنڍيل آهي.(سان
ڳنڍڻ وقت ليبل غالب هوندو، ۽ UVW لائن کي لڪير جي رنگ سان فيصلو نٿو ڪري سگهجي.)
ج.ھيٺئين لڪير کي ھڪڙي ئي لڪير ۾ رکو ۽ پڪ ڪريو ته ھيٺئين لڪير زمين سان ڳنڍيل آھي، جيئن مداخلت کان بچڻ ۽ موٽر کي غير مستحڪم ۽ گفتگو ڪرڻ جو سبب بڻائين.
خط غير معمولي آهي.
ڊي.انڪوڊر ڪيبل کي انڪوڊر انٽرفيس سان ڳنڍيو انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته وائرنگ محفوظ آهي.
e.وائرنگ پورٽ تي خال تي ڌيان ڏيو جڏهن 485 ۾ پلگ ان ڪريو، ان کي استعمال نه ڪريو انٽرفيس کي نقصان کان بچڻ لاء.
2. هر ڪنجي جي فنڪشن وضاحت:
CTL/MON: ھن کي دٻايو، ڊرائيو ڪنٽرول آپريشن موڊ ۽ مانيٽرنگ موڊ جي وچ ۾ تبديل ڪري سگھي ٿو.
PAR/ALM: ھن ڪيچ کي دٻايو، ڊرائيو کي تبديل ڪري سگھي ٿو پيٽرولر ترميمي موڊ ۽ غلطي ڊسپلي موڊ جي وچ ۾.
FWD: ڪيبورڊ ڪنٽرول موڊ ۾ (F039 = 0)، اڳتي وڌڻ واري ڪنٽرول چيڪ صحيح آهي.
REV: ڪيبورڊ ڪنٽرول موڊ ۾ (F039 = 0)، ريورس ڪنٽرول چيڪ صحيح آهي.
مٿي چاٻي: ڊيٽا يا پيٽرول ڪوڊ جو واڌارو.
هيٺيون چيڪ: ڊيٽا يا پيٽرولر ڪوڊ جي گهٽتائي.
STOP/RESET: اسٽاپ يا ري سيٽ بٽڻ.
RD/WT: پڙهو ۽ لکو چاٻيون.
3. سامان ٽيسٽ:
هڪپڪ ڪريو ته پاور لائن، انڪوڊر لائن، ۽ ٽي-مرحلي ڪيبل بغير لوڊ جي حالتن ۾ ڳنڍيل آهن، ۽ پوء پاور کي ڦيرايو؛
ب.F001 کي 0.1، F002 کي 0.1، ۽ F141 کي 101 سيٽ ڪريو؛
ج.CTL/MON کي دٻايو، پوءِ ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ FWD ۽ REV تي ڪلڪ ڪريو، ۽ ڏسو ته ڇا رفتار مستحڪم آھي.
اهو F000 جي مقرر ڪيل قيمت تي ڏيکاريل آهي.جيڪڏهن اهو مستحڪم آهي، ڏيکاريل قدر جي حد F000 پيٽرولر ±1 جي حد اندر آهي.
اسڪرو راڊ جي توسيع ۽ تڪرار ۾ ڪو به غير معمولي شور ناهي.
(نوٽ: مٿي ڏنل ڪنٽرول طريقو صحيح آهي جڏهن ڊرائيو استعمال نه ڪيو ويو آهي. هن پيٽرولر کي ترتيب ڏيڻ اثرائتو آهي.)
4. پيٽرول سيٽنگ.
4.1.هلائڻ کان اڳ پيرا ميٽر سيٽنگ:
هڪڊرائيو آن ٿيڻ کان پوءِ، پيراميٽر سيٽنگ موڊ ۾ داخل ٿيڻ لاءِ PAR/ALM کي دٻايو.
ب.پيراميٽر ڪوڊ کي تبديل ڪرڻ لاءِ UP کي دٻايو.هن وقت، STOP/RESET کي دٻايو پيراميٽر ڪوڊ تبديل ڪرڻ لاءِ.
پيٽرول ڪوڊ جو سا.
ج.پوءِ F095 = 0، F096 = 1 سيٽ ڪريو، PAR/ALM کي ٻه ڀيرا دٻايو، ۽ پوءِ STOP/RESET کي دٻايو.
ري سيٽ ڪرڻ لاءِ ڪنجي.
ڊي.ڪميونيڪيشن پيٽرولر سيٽنگ، F120 کي 3، F121 کي 3، F122 کان 0، ۽ F123 کي سروو موٽر طور مقرر ڪريو
سيٽ جي پوزيشن تي مدار رکندي، اهو پوزيشن نمبر آهي، F125 2 آهي، ۽ سيٽنگ مڪمل ٿيڻ کان پوء ري سيٽ ڪيو ويندو آهي؛
e.سيٽنگ ڪرڻ کان پوء، پڪ ڪريو ته ڊرائيو جي 485 لائن صحيح طرح سان ڳنڍيل آهي، ۽ پوء ٻيهر ڪنٽرول بورڊ تي پاور.لکو
ڊيٽا ڪامياب ٿيڻ کان پوء، سروو موٽرز هڪ هڪ ڪري ري سيٽ ڪيو ويندو.جيڪڏهن اتي هڪ سرو موٽر آهي جنهن کي ري سيٽ نه ڪيو ويو آهي،
پوءِ شايد ڊرائيو جي پيٽرول سيٽنگ سان ڪو مسئلو هجي، يا 485 ڪميونيڪيشن سان ڪو مسئلو هجي.
پوسٽ جو وقت: آگسٽ-20-2021