صنعتي ڪنٽرول ۽ آٽوميشن ۾ موشن ڪنٽرول جي درخواست

صنعتي ڪنٽرول بنيادي طور تي ٻن طرفن ۾ ورهايل آهي.ھڪڙو موشن ڪنٽرول آھي، جيڪو عام طور تي ميڪيڪل فيلڊ ۾ استعمال ٿيندو آھي؛ٻيو عمل ڪنٽرول آهي، جيڪو عام طور تي ڪيميائي صنعت ۾ استعمال ٿيندو آهي.موشن ڪنٽرول هڪ قسم جي سروو سسٽم ڏانهن اشارو ڪري ٿو جيڪو شروعاتي اسٽيج ۾ پيدا ٿيو آهي، جيڪو موٽر جي ڪنٽرول تي مبني آهي ته جيئن جسماني مقدار جي تبديلي جي ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاء، جهڙوڪ ڊرون بي گھرڻ، ٽوڪ، رفتار، وغيره. .

تشويش جي نقطي کان، سروو موٽر جي بنيادي تشويش هڪ يا وڌيڪ پيٽرولن کي ڪنٽرول ڪرڻ آهي ٽوڪ، رفتار ۽ هڪ واحد موٽر جي پوزيشن ۾ ڏنل قيمت تائين پهچڻ لاء.موشن ڪنٽرول جو بنيادي مقصد ڪيترن ئي موٽرن کي ترتيب ڏيڻ آهي ته جيئن مخصوص حرڪت (مصنوعي پيچري، مصنوعي رفتار) کي مڪمل ڪرڻ لاءِ، ٽريجڪٽري پلاننگ، رفتار جي منصوبابندي، ۽ ڪينيميٽڪ جي تبديليءَ تي وڌيڪ زور ڏنو وڃي؛مثال طور، XYZ محور موٽر کي سي اين سي مشين ٽول ۾ هموار ڪيو وڃي ته جيئن مداخلت واري عمل کي مڪمل ڪيو وڃي.
موٽر ڪنٽرول اڪثر ڪري موشن ڪنٽرول سسٽم جي لنڪ جي طور تي سمجهيو ويندو آهي (عام طور تي موجوده لوپ، ٽورڪ موڊ ۾ ڪم ڪري ٿو)، جيڪو موٽر جي ڪنٽرول تي وڌيڪ ڌيان ڏئي ٿو، عام طور تي پوزيشن ڪنٽرول، رفتار ڪنٽرول ۽ ٽوڪ ڪنٽرول، ۽ عام طور تي ڪا پلاننگ ناهي. قابليت (ڪجهه ڊرائيورن وٽ سادي پوزيشن ۽ رفتار جي منصوبه بندي جي صلاحيت آهي).
موشن ڪنٽرول اڪثر پراڊڪٽس لاءِ مخصوص هوندو آهي، جن ۾ مشيني، سافٽ ويئر، برقي ۽ ٻيا ماڊل شامل آهن، جهڙوڪ روبوٽس، اڻ ڄاتل فضائي گاڏيون، موشن پليٽ فارم وغيره. اهو هڪ قسم جو ڪنٽرول آهي جنهن ۾ مشيني حرڪت واري حصن جي پوزيشن ۽ رفتار کي ڪنٽرول ڪرڻ ۽ منظم ڪرڻ لاءِ. حقيقي وقت، انهي ڪري اهي منتقل ڪري سگهن ٿا متوقع موشن ٽريجڪٽري ۽ مخصوص موشن پيٽرولر جي مطابق.

ٻنھي جا ڪجھ مواد اتفاقا آھن: پوزيشن لوپ / اسپيڊ لوپ / ٽوڪ لوپ موٽر جي ڊرائيور ۾ يا موشن ڪنٽرولر ۾ محسوس ڪري سگھجي ٿو، تنھنڪري ٻئي آساني سان پريشان آھن.موشن ڪنٽرول سسٽم جي بنيادي اڏاوت ۾ شامل آهن: موشن ڪنٽرولر: ٽريجڪٽري پوائنٽس (مطلوب آئوٽ پٽ) ۽ بند پوزيشن موٽڻ وارو لوپ پيدا ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.ڪيترائي ڪنٽرولر پڻ اندروني طور تي اسپيڊ لوپ کي بند ڪري سگھن ٿا.
موشن ڪنٽرولر خاص طور تي ٽن ڀاڱن ۾ ورهايل آهن، يعني PC-based، وقف ڪنٽرولر ۽ PLC.پي سي تي ٻڌل حرڪت ڪنٽرولر وڏي پيماني تي اليڪٽرانڪس، EMS ۽ ٻين صنعتن ۾ استعمال ٿيندو آهي؛خاص ڪنٽرولر جي نمائندي صنعتن ۾ ونڊ پاور، فوٽووولٽڪ، روبوٽ، مولڊنگ مشينري وغيره.PLC رٻڙ، گاڏين، metallurgy ۽ ٻين صنعتن ۾ مشهور آهي.

ڊرائيو يا ايمپليفائر: موشن ڪنٽرولر کان ڪنٽرول سگنل (عام طور تي رفتار يا ٽوڪ سگنل) کي وڌيڪ پاور ڪرنٽ يا وولٽيج سگنل ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.وڌيڪ ترقي يافته ذھني ڊرائيو پوزيشن لوپ ۽ رفتار لوپ کي بند ڪري سگھي ٿو وڌيڪ صحيح ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاء.
Actuator: جيئن ته هائيڊولڪ پمپ، سلنڈر، لڪير ايڪٽيوٽر يا موٽر کان ٻاھر نڪرڻ واري حرڪت.موٽڻ وارو سينسر: جيئن ته فوٽو اليڪٽرڪ انڪوڊر، روٽري ٽرانسفارمر يا هال-اثر ڊيوائس، پوزيشن ڪنٽرول لوپ جي بندش کي حاصل ڪرڻ لاءِ ايڪٽيوٽر جي پوزيشن کي پوزيشن ڪنٽرولر ڏانهن موٽڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.گھڻا ميخانياتي جزا استعمال ڪيا ويندا آھن ايڪٽيوٽر جي موشن فارم کي گھربل موشن فارم ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ، جن ۾ گيئر باڪس، شافٽ، بال اسڪرو، ٽوٿڊ بيلٽ، ڪپلنگ ۽ لڪير ۽ روٽري بيئرنگ شامل آھن.

موشن ڪنٽرول جو اڀرڻ وڌيڪ برقياتي ڪنٽرول جي حل کي فروغ ڏيندو.مثال طور، ماضي ۾، ڪيم ۽ گيئرز کي مشيني ڍانچي ذريعي محسوس ڪرڻ جي ضرورت هئي، پر هاڻي انهن کي برقي ڪيم ۽ گيئر استعمال ڪندي محسوس ڪري سگهجي ٿو، ميڪيڪل ريئلائيزيشن جي عمل ۾ واپسي، رگڻ ۽ لباس کي ختم ڪري.
بالغ موشن ڪنٽرول پراڊڪٽس کي نه رڳو رستي جي منصوبه بندي، فارورڊ ڪنٽرول، موشن ڪوآرڊينيشن، انٽرپوليشن، فارورڊ ۽ انورس ڪائنيميڪس حل ۽ ڊرائيو موٽر جو ڪمانڊ آئوٽ مهيا ڪرڻ جي ضرورت آهي، پر ان سان گڏ انجنيئرنگ ڪنفيگريشن سافٽ ويئر (جهڙوڪ SCOUT آف SIMOTION)، نحو جي ترجماني ڪرڻ جي ضرورت آهي. (نه رڳو ان جي پنهنجي ٻولي ڏانهن اشارو آهي، پر پڻ شامل آهي PLC ٻولي IEC-61131-3 جي مدد)، سادي PLC فنڪشن، PID ڪنٽرول الگورٿم لاڳو ڪرڻ، HMI انٽرفيس انٽرفيس، ۽ غلطي جي تشخيص انٽرفيس، ترقي يافته موشن ڪنٽرولر پڻ حفاظتي ڪنٽرول کي محسوس ڪري سگھن ٿا.